Einen Roboter mit dem Raspberry Pi bauen (German Edition) by Martin Stottmeister

Autor:Martin Stottmeister [Stottmeister, Martin]
Die sprache: deu
Format: epub
veröffentlicht: 2020-07-15T00:00:00+00:00

import RPi.GPIO as GPIO

import pin

import control

import time

pin.load("config1.json")

control.load("config1.json")

control.move(50,-60)

time.sleep(3)

control.move(-100,90)

time.sleep(3)

GPIO.cleanup()

Hier werden jetzt unsere beiden Module pin und control eingeladen. Die Konfigurationsdatei muss zweimal eingelesen werden. Einmal in das Modul pin und einmal in das Modul control. Nun kann man mit dem Befehl control.move() die beiden Motoren steuern. Da alle GPIO-spezifischen Dinge in den Modulen erledigt werden, ist das Programm jetzt sehr kurz.

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